转矩控制

转矩控制

输送机设计，通常尽力将启动转矩限制在不超过平稳运行转矩140%之内。可以应用的启动力矩极限，通常是输送带本体、输送带接头、滚筒的设计和轴的转角等综合情况所能承受的力矩极限。在大型输送机或系统，各部分选型组合达到最优的系统中，转矩极限可以达到110%到125%的范围。除了转矩极限，输送带启动控制器还需要限制启动力矩增量，它可以使输送带伸长产生并传递振动波。理想的启动控制系统应在启动前先为输送带施加预紧力，提供高于停机时的张力，或者整体输送带的位移。这样系统所需力矩值，等于驱动承载带运动所需力矩与使系统从静止到稳态运行加速度产生的各个部件的惯性力所需力矩之和，这样可减小系统振动和输送带伸长。

不同的驱动系统对输送机静止状态和不同速度下的驱动力矩的控制能力不同。而输送机系统本身也有两种载荷极限状态，即空载和满载。通常，空载启动和加速所需启动力矩最小，而满载时输送机需要高力矩。输送机系统必须能够以一定比例输出所需力矩，对于简单的水平运行输送带比例为2:1，对于有倾角或者运行线路复杂的输送机比例为10:1传统上，停机就是去掉驱动力使输送机自然滑动停止。而线路复杂或动特性明显的输送机系统，在停机过程仍有必要控制驱动装置力矩。输送带的驱动力按一定的速率减小，从而控制系统降低运行速度至停止，这样的停机时间比自然停机时间长。