输送机控制方法（二）

输送机控制方法（二）

预测控制比较容易实现，但它需要更多的设计和优化工作，因为需要在所有载荷条件下按照通用的顺序工作。这些设计需要精确地知道实际驱动和制动的行为。例如，当输送机使用液力偶合器时预测算法很难实现，因为，从制造商处得到的液力偶合器特性曲线与现场所得到的结果并不总是一致。预测控制可以带来更高的可靠性和简单的维护，因为它只需要使用简单的机械部件和仪表

有两个因素在开发和执行控制算法时不可忽视：一是认识到设计目标是减小输送带的应力，而不是波速；二是简单事实是用最好的方法通过减小动态波而降低输送带应力。

下运带式输送机，在电动机驱动切换到制动时经常会产生速度波。这是因为在切换过程中驱动滚筒上的转矩变化急剧所致。控制算法的设计应尽可能减小此问题的产生。这可以通过预测-修正算法来实现，以及通过对切换过程的准确定时。切换定时需要计入制动、驱动系统的响应时间。

预测一修正算法是基于从运行电机的功率到预先计算所需制动转矩。此制动转矩非常快地在制动阶段作用到滚筒上。而制动转矩的不稳定，控制调整较慢。此方法依赖于准确地去读取电动机的功率和达到预先计算的制动转矩的能力和快速性。

不是总能达到平滑的切换。例如，承载输送机的驱动故障，在制动器响应之前将会产生传动滚筒超速。当产生速度波时，当对其控制时会更加不利，不如让它随意去传播。实现速度波的完全消除，需要施加非常大的制动转矩。这将增加输送带的应力，导致控制的不稳定，因为在输送带中波的传播存在着滞后。控制系统将采用收敛技术建立精确的停机时间，但不能过多补偿速度的振动。

PLC保持较短的扫描时间，最好在25ms以下，以确保控制系统合适的响应时间。所有的模拟输送信号必须在量程范围内完全检查，并通过数字滤波以确保不含噪声。所有重要的控制信号应该检查。用以备用信号来检测不准确的传感器。模拟信号要求滤波和检查噪声，因为任何控制环中的信号，都有可能引起控制变量大的振动，和有可能使控制系统响应的破坏。