带式输送机动力学研究概况（二）

带式输送机动力学研究概况（二）

1984年，澳大利亚的 Harrison完成的博士论文，仍然是通过解析求解的方法，对带式输送机的各种运行状态进行分析，提出了输送带的平板模型、启动和停机过程的动力学模型、基于钢丝绳芯输送带对中的偏移预测模型、驱动的动力学滑动模型、多驱动载荷分配的振动模型、拉紧装置的质量弹簧模型等，提出了著名的 Harrison输送机启动曲线；建立了以薄板振动为基础的，采用了简支和自由边界条件的力学模型，并通过解析方法求解，了薄板各阶固有频率。然儿，输送带的横向振动受到输送带的纵向运动的影响，与实际情况有较大差异。他提出了动力学设计计算方法的流程，并通过动力学分析与测试发现了带式输送机的动态响应会出现混沌的现象。

美国CDI的 Nordell等采用有限单元法对其建立数学模型和求解，使带式输送机的动力学分析进入有限元数值求解阶段。 Nordell提出了以黏弹性 Kelvin-Vog模型为基础的用，提出了已粘弹性五元件模型，并开发了动态分析软件Belfox，开“ Nordel启动始在程上曲线

1996年，荷兰 Lodewijk完成了带式输送机动力学分析的博士论文，首先提出了将输送带简化成梁单元的模型，从而将带式输送机动力学分析引入到二维模型，然而该模型的实用化尚需进一步研究， Lodewijk还对启动“s”曲线进行研究，提出了线形速度“S曲线。荷兰的 Suweken和 Horssen分别采用弦模型和梁模型考虑输送带运行速度情况下分析输送带的横向振动，由于他们所采用的是解析法，只能对特定的时变速度输入情况下进行理论上的求解。

德国Thyssen Krupp的 Schulz分析了各种驱动方式对输送机系统动力学响应的影响，特别是在驱动装置的数学模型的应用方面引入了绕线电动机和液力偶合器的内部模型。应用到大型带式输送机系统的设计中，其中一个典型的应用是在中国天津物流中心的9km带式输送机，对平面转弯带式输送机的启动过程进行了分析。