带式输送机动力学研究概况（四）

带式输送机动力学研究概况（四）

谢献忠应用解析方法研究带式输送机启动过程，采用伽辽金法进行求解，对拉紧装置位移进行了分析；同样地，李玉谨以控制启动曲线作为输入，采用解析方法求解，并与有限元方法的计算结果进行对比。

李光布建立了头尾三驱动装置下带式输送机离散单元线性系统的整体力学和数学模型，以及系统运动微分方程，构造了系统的状态方程，分析了系统的固有特性和主振型以及基于系统参数修改带式输送机固有频率的计算原理，同时还研究了横向振动和拉紧装置振动等问题。

侯友夫在实验室内模拟带式输送机的实际运行工况条件，对动态特性参数进行了测定，分析了不同的拉紧力、激振频率等边界条件对输送带响应特性的影响方式。对带式输

送机启动时的运行特性进行了模拟动态分析，比较了驱动方式、拉紧方式、载荷等边界条件的影响，讨论了降低输送带动张力峰值的配置方案。研制了新型的启动装置和自控液压拉紧装置，并对其进行了动态特性分析和实验验证。

除上述研究外，国内还有很多学者从带式输送机动态分析方法、数学模型、求解方法、驱动类型等诸多方面进行了研究。

东北大学宋伟刚在带式输送机动态分析方面，对带式输送机动力学模型、运行阻力与带速关系的实验研究、带式输送机的动态设计方法、驱动和拉紧装置的数学模型、避免共振设计、启动控制“S”曲线、多驱动系统控制算法(提出了基于功率跟踪控制的多驱动系统算法)、启动和停机过程的计算机仿真、大型带式输送机系统动态设计等方面进行研究，开发出了大型带式输送机通用动态分析软件，当前已经在10余个大型带式输送机的工程项目中应用，累计长度超过100km。开展了平面转弯带式输送机动态分析的研究、带式输送机受料处缓冲的研究，相关研究成果在国内得到了广泛的引用。