驱动力的变化过程

驱动力的变化过程

是空载下各驱动装置在启动过程输出驱动力随时间的变化情况，由于设定个驱动装置的各滚筒直径，驱动装置的机械性完全相同，个驱动装置输出的驱动几乎完全相同，只是在两传动滚筒间的输送带的作用有微小的差异。在启动开始时启动两台电机，结合电动机和液力偶合器联合机械特性曲线，可以看出，驱动力从启动开始沿特性曲线随带速的增大而增大，在此过程中阻力也随之增大，驱动单元的加速度逐渐减小，当传

动滚筒周边线速度达到1.6m/s时，驱动力开始下降，在3s时第三台电机投入工作，总的驱动力有一个突变，之后驱动力随速度增加进一步下降，当驱动线速度达到2.5m/s处，驱动力随速度增加开始增加，由驱动力的增加使速度得到增加，反过来，由于速度的增又进一步增加了驱动力，使驱动装置在此区段上增长速度很快，反映在驱动加速度上出现个峰值加速度，因此在启动过程中很快经过速度为2.8-3.9m/s的区段。从图12-14

中的曲线1可以看出：速度从0到2.8m/s所用的时间为10s，而从2.8m/s到3.9m/s所经历的时间仅为2s，在此区段上峰值加速度高达2.5m/s2，产生冲击作用，此冲击受到阻尼的作用迅速衰减，到12.9s时，驱动装置的启动过程结束，其后驱动力随输送带的张力变化产生波动，此波动的周期约为22.9s，并逐渐衰减，到50s时基本上已处于稳定运行状态。