驱动装置的数学模型

驱动装置的数学模型

带式输送机所采用的驱动装置，可分成控制启动(如CST、变频调速、调速型液力偶合器)和非控制启动(如绕线电动机串电阻、笼型电动机配限矩型液力偶合器)。控制启动方式的动力学分析是要通过动力学分析提出控制要求；非控制系统是在选定驱动装置后通过动力学分析来评价驱动选用的合理性，提出改进方案。在数学模型处理上，一种是从电动机和液力偶合器的机械特性等获得驱动装置的机械特性，将此作为系统的输入，图

12-4所示为绕线电动机切换电阻启动曲线，图12-5所示为电动机和液力偶合器的联合特性曲线。另一种方法是根据驱动电动机和偶合器的模型加入系统中，图12-6所示为液力偶合器控制带式输送机驱动信号流图，其中：乙，为极对数；a为定子电压的实部；L为总漏电感；L1为定子电感；L2为转子电感；D2为Z，=1时的同步角速度；R2为转子电阻；a为总漏感系数；m为控制偶合器传递扭矩；p=d/d为拉普拉斯算子；i为转子电流的实部；i为转子电流的虚部；Fcm为带式输送机的传递函数；o为电动机轴角速度；A为控制偶合器次级侧的角速度；s为滑差；Pn=为控制偶合器的液体密度；D，为控制偶合器内腔直径；A=F(h，s1)为力矩系数，它是偶合器杓管行程h，和偶合器滑差的函数；O，为电动机侧转动惯量。图12-7所示为变频调速带式输送机系统信号流程图。值得注意的是，当采用后者模型时，输送带的单元数不宜划分得过多。