驱动力的变化过程
是空载下各驱动装置在启动过程输出驱动力随时间的变化情况,由于设定个驱动装置的各滚筒直径,驱动装置的机械性完全相同,个驱动装置输出的驱动几乎完全相同,只是在两传动滚筒间的输送带的作用有微小的差异。在启动开始时启动两台电机,结合电动机和液力偶合器联合机械特性曲线,可以看出,驱动力从启动开始沿特性曲线随带速的增大而增大,在此过程中阻力也随之增大,驱动单元的加速度逐渐减小,当传
动滚筒周边线速度达到1.6m/s时,驱动力开始下降,在3s时第三台电机投入工作,总的驱动力有一个突变,之后驱动力随速度增加进一步下降,当驱动线速度达到2.5m/s处,驱动力随速度增加开始增加,由驱动力的增加使速度得到增加,反过来,由于速度的增加又进一步增加了驱动力,使驱动装置在此区段上增长速度很快,反映在驱动加速度上出现个峰值加速度,因此在启动过程中很快经过速度为2.8-3.9m/s的区段。从图12-14
中的曲线1可以看出:速度从0到2.8m/s所用的时间为10s,而从2.8m/s到3.9m/s所经历的时间仅为2s,在此区段上峰值加速度高达2.5m/s2,产生冲击作用,此冲击受到阻尼的作用迅速衰减,到12.9s时,驱动装置的启动过程结束,其后驱动力随输送带的张力变化产生波动,此波动的周期约为22.9s,并逐渐衰减,到50s时基本上已处于稳定运行状态。
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