输送机控制方法（一）

输送机控制方法（一）

使用通过输机动态分析的结果所得到的算法来控制动和制动系统。通过分析给出输送带最小应力所需要的启动时间和S曲线，并通过相应的控制方式来实现。

控制系统最主要的目的是实现控制算法。算法应使输送带避免产生额外的张力波。算法应为系统提供最大的保护。并且应该为紧急事件控制设计组合相应的算法。算法可能需要包括自补偿控制以补偿传感器的零飘效应，并使之最小。传感器保证完整的信号作用于控制环，以及手动操作模式控制，以便于维护。

可以采用许多类型的控制。当前，最有效的控制策略主要包括：PD控制、模控，预测控制、自适应控制以及智能控制：控制环可以是开环控制或闭环控制。主要的环控制方法，是通过将传动滚简附近的速度作为反馈(或者电流、电压)信号与驱动的输入S曲线比较，采用PD控制。另一种考虑是在输送机沿线上设置多个速度传感器，对系统采用多输人/多输出的状态反馈方法进行控制，该方法尚处于理论研究阶段。

智能或适应控制是基于单反馈或多反馈的闭环比例控制算法。预测控制是基于通过输送机动态分析所给出的预置顺序。也可以使用复合控制，控制系统从反馈控制到预测控制算法等多种算法做出选择。

自适应控制较难实现，但它要求较少的最优化和设计工作，它们在一些时候能够降低系统费用，因为其自身的准确性可以用于降低安全系数。自适应控制自动调整许多载荷情况，并能自补偿由于仪表零飘或由于垫板装卸和液压系统调零产生的各种力矩变化。而且它们通常由于过于复杂的控制元件和过于敏感的仪表作用于它们的执行体，而使可驱性降低并使系统维护要求提高

自适应控制典型的用在要求准确速度或力，控制或要求准确停止时间的系统。在同线路上的多条输送机，同时停止是自适应控制的一个典型应用。在不能在所有可能工况条件下按照固定的顺序停机时，也需要采用自适应控制。