带式输送机动力学分析（一）

带式输送机动力学分析（一）

带式输送机的运行过程由启动一稳定运行一停机构成，尽管一条输送机在绝大部分时间处于稳定运行或停机状态，但是，由于在启动和停机过程中有加速或减速产生惯性载荷，因而，在输送机的设计中需要考虑动载荷的影响。传统的设计计算方法(如DIN2201)是将输送机上所有运动部件看成刚性联结在一起，同时加速或减速(可以看作“准静态”)，不考虑输送带的黏弹性性质以及在启动、停机过程中驱动的输入力(矩)随时间变化的作用，从而不能给出输送机在启动、停机中的瞬态过程。从带式输送机的瞬态过程角度来看，在下列几个方面存在动力学问题

(1)输送机的启动、停机过程的输送机纵向速度和应力(张力)的传播。带式输送机(特别是大型带式输送机)的结构特点体现在：输送带、托辊和物

料是散布在输送线上，输送带本质上是黏弹性体，因而驱动装置的启动过程是逐渐地将驱动力和速度传播到整个输送带上，输送机的启动是一个

渐进的过程，输送带的张力由静止状态下的张力变化到稳定运行下的张力，张力的变化导致输送带的变形量的变化，由拉紧装置的伸长缩短和输

送带的挠度变化所吸收。另一个特点是多驱动单元与多点驱动。